当然是可以的。只要保证人承担保证责任之后，有权向债务人追偿。
担保人又叫保证人，如果债务人不履行债务，债权人是可以要求担保人承担担保责任的，担保人承担担保责任后，可以起诉债务人，行使追偿权。
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【担保法】第18条 当事人在保证合同中约定保证人与债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。根据法律规定，可以直接起诉负连带责任的担保人。
【担保法】第31条 保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。
【担保法】第57条 为债务人抵押担保的第三人，在抵押权人实现抵押权后，有权向债务人追偿。
【担保法】第72条 为债务人质押担保的第三人，在质权人实现质权后，有权向债务人追偿。
那么担保人起诉债务人的要点有哪些呢？
主要有以下三点：
1、诉权是民事主体依据民事诉讼法，要求人民法院通过审理和判决保护民事权益的权利。
根据我国民事诉讼法规定，只要与案件有直接利害关系的公民、法人和其他组织都享有诉权，都有权以自己的名义作为原告提起诉讼.胜诉权是一种实体性权利，是经过人民法院诉讼程序确认的实际享有的民事权益;诉权是一项程序性权利，具有诉权不一定就享有胜诉权。另外，由于保证人与债权人之间不存在代理关系，故保证人不能以债权人名义起诉。
2、基于追偿权，保证人与债务人之间存在利害关系。
一般情况下，保证人是在承担了保证责任后才会行使追偿权，向债务人提起诉讼，但是在债务履行期限届满，债务人有履行能力而债权人不主张权利时，此时虽然债权人也未向保证人主张权利，但保证人的保证责任并未免除，一旦债权人向保证人主张权利，保证人即可能承担保证责任，而若此时债务人已无财产可供履行，则保证人的合法权益必将受到侵害。因此在债务人有履行能力而债权人不主张权利时，应当赋予保证人提起诉讼的权利。
3、在实务中应当将债权人列为第三人。
如果保证人没有列债权人为第三人，人民法院应当依职权追加债权人作为第三人，因为在保证债权纠纷中通常涉及三方当事人即债权人、债务人和保证人。在具体处理时，如查明债权债务关系依法成立的，应判决债务人向第三人债权人履行义务;如果债权人在诉讼中明确表示放弃债权的，债权人与债务人之间的主合同关系消灭，则保证人与债权人之间的保证合同关系也消灭，此时保证人可以申请撤回起诉，或者人民法院判决驳回原告保证人的诉讼请求，后终结诉讼。
担保人起诉债务人要注意在债权转让达成合意后，受让人即取代原债权人的地位而成为债权人债权转让的限制性规定有主体方面的限制、客体方面的限制、内容方面的限制、形式方面的限制。
担保人起诉债务人需要具备哪些条件呢？
第一，担保人承担了债务人应该承担的到期债务；
第二，担保人需要提交担保人身份信息证明材料；
第三，提供当初的担保合同；
第四，证明担保人已经履行了担保人的保证责任。
第五，起诉的时候需要提交担保人身份证，起诉状，诉讼费，以及上诉证据内容。
有了以上的要点和条件就可以放心上诉啦。
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